Controlul automat al presiunii, control PID
In practica sunt dese situatiile in care avem nevoie sa controlam presiunea.
Sa ne limitam la o instalatie de apa in care ne dorim sa avem o presiune constanta. Iar sistemul de control sa fie lin, precis si eficient.
Pentru acesta putem controla pompa trifazata cu ajutorul unui convertizor de frecventa si al unui senzor de presiune, controlul se va face in mod PID, pe scurt cand presiunea scade turatia creste.
In exemplu am utilizat un convertizor INVT GD20 si un senzor de presiune Baumer 0...10 V, 0...10 bari.
In video veti vedea modul de conectare, pricipalele setari si modul de functionare atunci cand presiunea variaza.
Conectare
Circuit de putere
Alimentarea se leaga pe R, S, T si impamantare iar motorul pe U, V, W.si impamantare.
Conectare comanda
Conectare conductoare intrare
Contact intre +24 V si S1 pentru start (doar daca folositi buton extern, nu in cazul utilizarii panoului)
Traductor de presiune cu 3 fire +24V, COM alimentarea, semnalul pe AI2.
In exemplu am folosit traductor de presiune Baumer, 0…10 bari, 0…10 V, alimentare la 24 V c.c.
Verificati specificatiile producatorului pentru alt tip de traductor.
Schema electrica convertizor de frecventa INVT GD20
Programare
P00.05: 15 | Limita inferioara a frecventei pe iesire | se seteaza daca dorim ca pompa sa se opreasca cand ajunge la turatie mica
P00.06: 7 | Control PID
P01.19: 2 (0) | Actiunea pe care o face convertizorul daca frecventa scade sub valoarea stabilita cu P00.05; 2 – hibernare.
P01.20: 3 s (0.0 s) | Timpul in care convertizorul iese din starea de hibernare. Cand valoarea comandata a frecventei depaseste limita inferioara setata si dureaza un timp care este egal cu cel setat cu P01.20 convertizorul va reporni automat.
P02.01 | Puterea totala a motoarelor conectate [kW], schimbati daca este necesar
P02.03 | Viteza de rotatia a motoarelor [rpm], schimbati daca este necesar
P02.05 | Curentul nominal total [A], schimbati daca este necesar
P02.27 | Coeficientul pentru protectie la suprasarcina [%], schimbati daca este necesar
Se calculeaza: (Imotor/Iconvertizor) x 100
Ex: (2x18 A / 45 A) x 100 = 80 %
Asta inseamna ca releul termic va declansa mai repede, la o valoare egala cu 80% din curentul nominal, pentru a asigura protectia la suprasarcina.
P04.00: 2 (0) – modul de control, cuplu variabil (pompe si ventilatoare). Se poate alege si 3 sau 4 in functie de rezultatele dorite.
P08.22: 2.0 s (2.0 s) | Intarzierea la intrarea in hibernare daca P01.19: 2.
P09.00: 0 (0) | Valoare de referinta se seteaza de pe panou (din P09.01)
P09.01: 10 % | Valoarea de referinta in procente din semnal senzor (1 bar pentru senzor 0...10 bari)
P09.02: 1 (0) | Sursa feedback (canalul prin care primeste semnalul) va fi AI2 (0...10 V, ce se poate comuta prin switch in 0...20 mA)
P09.11: 0.1 % | Valoarea la care se detecteaza intreruperea semnalului de feedback. Sa fie minim 0.1 pentru activarea functiei.
P09.12: 2.0 s | Timpul in care semnalul a avut valoarea setata cu P09.11, dupa care se va considera ca semnalul feedback a fost intrerupt. Afiseaza alarma PIDE.
Aceste ultime doua setari sunt importante pentru a evita functionarea necontrolata la turatie maxima a pompei si crearea suprapresiunii in instalatie din cauza intreruperii semnalului de la traductor.
Protectia la intreruperea semnalului nu functioneaza corect in instalatiile la care se lucreaza frecvent cu presiune zero, pentru care semnalul va fi zero volti, la fel ca in cazul intreruperii conexiunii cu traductorul de presiune.
In acest caz ar trebui utilizat un senzor cu semnal 4...20 mA si refacute setarile pentru acest tip de semnal.
Alte setari utile
Repornire automata la reveinrea tensiunii (dupa o pana de curent)
! Aceasta setare poate reprezenta un pericol pentru securitatea personalului si trebuie analizata cu atentie. Poate produce pornirea neasteptata a motoarelor, utilajelor conectate la convertizor!
P01.18: 1 (0) | Pornirea prin borne este valida la repornire
P01.21: 1 (0) | Repornire dupa intreruperea alimentarii. Daca sunt indeplinite conditiile de pornire convertizorul va porni automat la revenirea tensiunii.
Start stop de pe panoul convertizorului
P00.01: 0 (1) | Comanda se face de pe panoul convertizorului
Oprirea si repornirea la o anumita frecventa
P00.05: 10 (0) [Hz] | Limita inferioara a frecventei (la care face P01.19)
P01.19: 2 (0)| Hibernare cand frecventa scade sub cea minima (P00.05)
P01.20: 3 (0) s | Timp de iesire din hibernare
Daca convertizorul declanseaza la pornire
Incercati alte setari pentru modul de comanda
P00.00: 0 (precizie ridicata la turatii scazute, cuplu ridicat) sau 1 (performanta si precizie ridicate) in loc de 2 (pompe si ventilatoare, setare standard, potrivita pentru cele mai multe utilizari)
Cresteti timpul de accelerare P00.11
Protejare cu parola
P07.00: 00000 | Parola panou extern (se activeaza la 60s dupa setare)
Alegeti valoarea dorita si tineti-o minte ca sa puteti intra in setari data viitoare.
Revenire la setarile din fabrica
P00.18: 1 | Resetare la valorile din fabrica
Detalii complete despre convertizoarele vandute de noi gasiti aici: https://www.braistore.ro/convertizoare-de-frecventa/convertizoare-de-frecventa-universale
Gama de convertizoare de frecventa INVT GD20: https://www.braistore.ro/convertizoare-de-frecventa/convertizoare-de-frecventa-universale?fa1611=GD20-EU
Traductor de presiune: https://www.braistore.ro/traductor-de-presiune-baumer-0-10-bari-0-10-v-1-1-4-ip65
Interpretarea caracterelor afisate pe ecran
Comenteaza